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山東大學研究生在第七屆中國研究生機器人創新設計大賽全國總決賽中獲佳績

http://www.k7200.com　 2025年9月30日　來源：山東大學

9月28日，第七屆中國研究生機器人創新設計大賽全國總決賽在山東建筑大學舉行。山東大學在比賽中獲一等獎3項（含亞軍1項）、二等獎6項、三等獎1項，取得歷史突破。控制科學與工程學院宋銳、馬昕、朱政國、付天宇、湯慶新5位教師獲優秀指導教師，學校獲優秀組織獎。

　　控制科學與工程學院機器人研究中心張國騰教授團隊研究生丁偉凱、肖仕鈞、魯一川、蒙錦桂、徐劭組建的“百變鐵甲”代表隊，以“‘靈樞’——模塊化自主重構機器人系統與協同控制技術研究”為參賽作品，榮獲大賽一等獎，同時奪得本屆大賽亞軍。作品面向單體足式機器人故障容錯性低、功能固化等核心痛點，融合多模態大模型構建“靈樞”系統“具身大腦”，通過多模塊自主拼接形成2N足式機器人系統，采用分布式協同運動控制實現形態自適應重構與多體協同作業，兼顧高負載穩定性與靈活機動性，顯著提升系統的擴展性與任務適應能力。該研究突破了單體足式機器人性能邊界，為新一代面向救援、工業與勘探等復雜任務場景的智能化裝備奠定了技術基礎。

　　控制科學與工程學院研究生孫有祥、李子龍、賀光旭、劉帥、李軻組建的“AAA專業摘果子”代表隊，以“面向多種水果作物的智能機器人管理系統”為參賽作品，在馬昕教授的指導下，榮獲大賽一等獎。作品提出“覆蓋果園管理全流程的智能機器人系統”，通過集成自主巡檢、智能報告與決策執行，構建基于感知—推理—執行閉環的具身智能，突破當前農業機器人功能單一、流程孤立的局限，為果農提供科學決策依據，推動果園管理由人工粗放走向精準高效，具備廣闊的應用價值與推廣前景。

　　控制科學與工程學院研究生桑龍嘉、劉江、曹志君、侯蕩組建的“什么都隊”代表隊，以“面向汽車內飾生產的機器人搬運-縫制系統設計”為參賽作品，在宋銳教授和付天宇博士后的指導下，榮獲大賽一等獎。該作品提出“基于多模態感知與智能協同控制的柔性織物自動化操作” 這一新思路，為汽車內飾縫制提供“視覺精準定位-智能抓取決策-機縫協同控制”一體化解決方案，推動汽車內飾制造從人工依賴型向自動智能化轉型，契合制造業升級背景下工業生產高效化、低碳化發展需求。

　　本年度，學校為做好大賽參賽動員和選拔培育工作，積極謀劃，下好先手棋。研究生院、黨委研究生工作部依托“攀登者”學術成長計劃重點打造“學術嘉年華·大賽年”創賽系列活動，聯合控制科學與工程學院舉辦2025年第一屆山東大學研究生機器人創新設計大賽、“稷下風”賽事培訓會、“知行者”備賽訓練營等多項活動，在“山大研究生”公眾號開辟專欄，共選送30支隊伍參加實戰鍛煉，有組織推進創賽育人。

　　本屆中國研究生機器人創新設計大賽由教育部學位管理與研究生教育司指導，中國學位與研究生教育學會、中國科協青少年科技中心主辦。大賽以“具身探索智筑未來”為主題，共有來自224個研究生培養單位的1545支隊伍報名參賽，其中325支隊伍進入決賽

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