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| 廣州城市理工學(xué)院學(xué)子在2025年中國大學(xué)生機械工程創(chuàng)新創(chuàng)意大賽榮獲全國一等獎 |
| http://www.k7200.com 2025年9月1日 來源：華禹教育網(wǎng) |
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8月26日至27日，2025年中國大學(xué)生機械工程創(chuàng)新創(chuàng)意大賽——第六屆“明石杯”微納傳感技術(shù)與智能應(yīng)用賽全國總決賽在山東煙臺舉行。廣州城市理工學(xué)院電子信息工程學(xué)院/通信工程學(xué)院和電氣工程學(xué)院三支隊伍憑借省賽優(yōu)異表現(xiàn)，晉級全國總決賽，最終榮獲本科生組全國一等獎1項、三等獎2項。
廣州城市理工學(xué)院獲得一等獎作品，旨在研制一款復(fù)雜戶外環(huán)境的自適應(yīng)多模態(tài)輪足全地形偵測機器人。該作品融合六足仿生蜘蛛與輪式高速移動機器人的優(yōu)勢，搭載攝像頭傳感器，并采用ResNet（殘差網(wǎng)絡(luò)）-CBAM（卷積塊注意力模塊）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法來識別路況，從而使機器人能夠自主適應(yīng)不同地形，同時，結(jié)合MPC（模型預(yù)測控制）策略，機器人可自適應(yīng)切換運動姿態(tài)，以提升非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的自主移動與應(yīng)對能力。此機器人應(yīng)用于如災(zāi)后搜救、森林巡護(hù)及戰(zhàn)場偵察等場景，為解決復(fù)雜地形偵測難題提供全新方案。
一等獎作品簡介（何科登 提供）
項目負(fù)責(zé)人人工智能專業(yè)何科登表示，項目不斷迭代打磨，從省賽到國賽獲得全國一等獎，讓團(tuán)隊的成員倍感欣喜，在全國總決賽現(xiàn)場與眾多名校同場競技，既鍛煉能力，又?jǐn)U展了自己的視野，深刻體會到團(tuán)隊合作與創(chuàng)新思維的重要性。感謝學(xué)校的實驗平臺，為團(tuán)隊提供了優(yōu)質(zhì)的資源和環(huán)境，使創(chuàng)意得以轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實。這次獲獎，不僅是對團(tuán)隊努力的認(rèn)可，而且是對未來探索的激勵，團(tuán)隊將繼續(xù)秉承創(chuàng)新精神，不斷前行，為科技創(chuàng)新貢獻(xiàn)力量。
項目現(xiàn)場頒獎（何科登 提供）
據(jù)悉，中國大學(xué)生機械工程創(chuàng)新創(chuàng)意大賽，由中國機械工程學(xué)會主辦，2019年起納入《全國普通高校學(xué)科競賽排行榜》競賽項目。2025“明石杯”中國大學(xué)生微納大賽主題為“微納創(chuàng)芯，萬物智聯(lián)”。自3月啟動以來，組委會經(jīng)過形式審查、作品查重、省賽或區(qū)域賽評審，最終369項（研究生組133項、本科生組231項、專科生組5項）獲得初賽一等獎的作品晉級全國總決賽，本科生組18支隊伍獲全國一等獎。（記者 繆文南）
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